現代の自動車において、車載インフォテインメント（IVI）システムは単なる音楽プレーヤーやナビゲーションツールではありません。車両設定、空調管理、さらには運転支援機能との連携など、その役割はますます複雑化・重要化しています。この中心に位置するのが Android Automotive OS (AAOS) です。しかし、多機能化と引き換えに、システムの起動時間はユーザーエクスペリエンスを左右する…

Android Automotive OS (AAOS) は、車載インフォテインメント (IVI) システムの標準プラットフォームとして急速に普及しています。この強力なプラットフォームの心臓部には、Androidフレームワークの各種サービスを管理・実行する SystemServer プロセスが存在します。標準機能だけでは実現できない独自のハードウェア制御や、特権レベルでのデータアクセスが必要…

Android Automotive OS (AAOS) は、単なるスマートフォン向けAndroidの車載版ではありません。車両の心臓部と深く連携し、エンジン制御ユニット(ECU)や各種センサー、CAN (Controller Area Network) バスといったハードウェアと直接通信する能力が求められます。このため、AAOSにおけるアプリケーション開発、特にシステムの根幹に関わるサービス…

現代のソフトウェア開発、特にマイクロサービスアーキテクチャが主流となる中で、サービス間の効率的で信頼性の高い通信はシステムの成否を分ける重要な要素となっています。この文脈で頻繁に登場するのが イベント駆動型アーキテクチャ (EDA) と、その中核を担う メッセージキュー です。そして、メッセージキューの領域で最も強力な選択肢として君臨するのが、 RabbitMQ と Apache Kafk…

データベースのパフォーマンスチューニングと聞いて、多くの開発者が真っ先に思い浮かべるのが「インデックスの作成」でしょう。「クエリが遅い？ならインデックスを貼れば解決だ」というのは、半ば常識として語られています。確かに、適切に設計されたインデックスは、まるで魔法のように検索速度を劇的に向上させます。しかし、その一方で、 インデックスが逆にシステムの首を絞め、パフォーマンスを深刻に悪化させる「罠…